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max直线模组在电池分拣系统中的应用




 

新能源汽车的快速发展对新能源电池的品质提出了更高的要求。电池生产厂商为了获得更多的市场份额,不断的增加检测设备以保证高品质的产品并剔除在进入立体仓库的不合格产品, 根据电池的重量和体积,大体的分拣需要用到如6自由度关节机器人,高速并联机械手或直角坐标机器人。在这几种机器人中,6自由度关节机器人因其高昂的采购成本和维护成本 通常不被用户选用, 而并联机械手因其负载的限制也通常应用于小负载的抓取环境中,直角坐标机器人突出的成本优势,快速性和高定位精度吸引了广大的电池分拣系统集成商。max 的高速直线同步带传动模组,机体刚性强,机身紧凑,速度高,定位精度高,使用实际寿命可达到10万千米,因而成为该系统集成用户的首选并在该系统的应用中取得了不凡的业绩。


1,技术要求:

  • 负载  25kg
  • 最大速度  1.5m/s
  • 三轴行程:
    • x轴 1500-5000mm,
    • Y轴 1500-1800mm,
    • Z轴 300-500mm
  •         重复定位精度 ±0.05mm
  • 环境   轻微的酸液环境

2,项目难点:
  • 系统不停机工作,部件可靠性要求高;
  • 系统速度快,循环周期短;

3,解决方案
  • X轴选用 MZK060系列直线模组,两台产品同步轴连接,同步运动,配以伺服电机和行星减速器形成了稳固的龙门底座机构;
  • Y轴选用 MZK060直线模组并侧向安装如图所示,配以伺服电机和行星减速器;
  • Z轴选用 MZS060.1加强型直线模组,以保证提供Z轴垂直提升时的负载及加速力;配以伺服电机和行星减速器;

4, 运行结果&用户评价

“该模组设计紧凑合理,组装简单方便,为我司项目的顺利推进争取了更多的时间, 产品运行可靠稳定,为我司赢得了良好声誉”-----某用户项目COO


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