如何快速构建一个直线传动的系统?
如何快速构建一个理想的单轴直线模组系统?
- 第一步,要对想要构建的单轴直线模组的系统的性能要求做一个全面系统的规划和设计;
- 系统的最大速度要求? 3m/s ?
- 系统的负载? 20Kg?
- 系统的安装方式,不同的安装方式会对模组提出不同的性能要求,侧向弯矩是否满足特定负载的要求? Mx My Mz Fx Fy Fz的准确要求?
- 系统的加速度和最大加速度,以及系统在加速过程中是否对系统的刚性产生过载冲击? Fx Fy Fz 是否能承受最大加速度的要求?
- 系统的负载能力 最大推力或者拉力? 最大的推力/拉力应包括加速力。
- 系统的有效行程,同时要包含必要的安全行程? 行程必须要预留有安全行程。
- 系统的运动曲线已经工作循环周期? 计算运行周期内的工作/休停时间
- 系统如何安装,是否有足够的安装空间;
- 直线模组的机械接口;
- 直线模和电机减速机的连接,以及如何选用适当的电机和减速机;
- 模组的使用环境,安全性和维护性的要求;
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