三个坐标轴的应用，是直线模组最为普遍的一个应用，在一个由X-Y-Z 3个方向的模组的有效行程形成的空间内，实现物料/负载的转运和传输的最为适用的应用； 如产线的出料 进料，中间加工工艺的转换等，应用都看到三坐标机器人的忙碌的身影；

在三坐标机器人的实际设计和应用中，选用什么类型的模组，需要考虑诸多的因素，负载的体积形状和重量，更重要的是负载的运动曲线和运动特性，这涉及到整个系统的刚性 系统的动态响应能力，还有整机的工作效率等；

我们的SHA和SHB/SHC等产品为3坐标系统的设计， 为系统的稳定可靠的运行，提供了非常好的资源，用户可以根据实际应用需求，选用不同类型的产品来配置系统，从而形成稳定的高效的三坐标转运系统；

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典型三轴解决方案